Missionário desde 2001 com o Ministério Rocha Eterna, o missionário Pr.João Henrique foi um dos fundadores do ministério no Brasil. A sua visão é alcançar o Brasil com o Evangelho de Cristo nas prisões e escolas com o apoio da Igreja Local, pois em sua concepção a Igreja local é a base de seu ministério e da obra missionária. A sua atuação no campo missionário envolve: evangelismo, campanhas evangelísticas e relações com diretores prisionais.